1、三国时有两个马忠。
2、吴国的马忠。东吴将军潘璋的部将，于麦城之战中设伏擒获关羽。刘备伐吴时，马忠随潘璋等往拒，突袭射伤蜀将黄忠，导致黄忠死亡。不久，潘璋为关兴所杀，马忠收拾败军，引降将糜芳、傅士仁屯于江渚。糜、傅二人发现军士不满，欲兵变，于是刺杀了马忠，将首级献于刘备。
3、蜀国的马忠。字德信，巴西阆中人，出身士大夫，三国时蜀汉名将。随丞相诸葛亮南征，曾多次在诸葛亮指挥下击败南蛮军，但在对抗祝融夫人时为营救张嶷曾一度被俘，北伐其间以奋威将军、博阳亭侯身份担任右军领兵使。建兴七年其间参与大败曹军的战役。诸葛亮六出祁山其间，马忠与姜维同领中队进攻北原。延熙五年（公元242年），大司马蒋琬北驻汉中，而马忠入朝述职，于是受命到前线宣传诏旨，加拜为镇南大将军。魏国进攻汉中，大将军费祎率军北上增援，马忠留在成都处理政事。费祎班师，马忠才回到南中。延熙十二年死于任上。
